投资界（ID：pedaily2012）5 月 29 日音尘，近日，国内通用聪慧操作全栈决策商杭州曦诺以前科技有限公司（下称"曦诺以前"）讲求完成数亿元 A 轮融资，本轮由理思战投、中信建投成本、中信建投投资集合领投，长三角数文集团、源珈基金跟投，财通成本、小米战投、电科基金等老鼓吹持续逾额加码，光源成本持续担任独 家财务参谋人。自 2024 年底创立以来，曦诺以前累计融资已近 10 亿元。

曦诺以前定位为通用聪慧操作的全栈才能提供者，以聪慧手为硬件载体，以臂手协同为试验架构，以小脑运控算法为智能核心，构建"感知—适度—决策"的完竣闭环，为机器东说念主本色、算法及场景提供软硬一体的操作底座。

曦诺以前创举东说念主兼 CEO 夏宇轩先生领有物理与筹备机科学双学位，曾赴任于多家投资机构，在硬科技与机器东说念主规模蕴蓄了成本运作与产业告诫。同期，他组建了一支掩饰电机、电控、机械结构、要津模组、聪慧手、坐褥制造、供应链等全链圭表的复合型团队。核心成员来自多家头部科技与制造企业，并鸠合了国表里高校的研发东说念主才。团队具备二十余年高效率电机系统、机电一体化的期间积淀，将电机电控、精密传动与聪慧操作才能系统性移动至具身智能规模。

曦诺以前从底层核心部件到整手系统正向酌量：证实聪慧操作算法和实在场景需求倒推手部结构，再倒推小型电缸、电机、丝杠、延缓器、传感器的目的与排布。

2026 年 5 月 13 日，曦诺以前发布了继承"腱绳 + 电机直驱"搀杂驱动的仿生聪慧手 XynovaFlex2。

期间阶梯敛迹：Flex2 的搀杂驱动架构保留了腱绳驱动带来的轻量化（400g）、高目田度（23 个，其中 19 主动 +4 被迫）和安全娇娆性，又通过电机直驱普及了瞬时输出才能与动态反映速率。

从"手"到"智手"：Flex2 集成视觉、触觉、力觉、接近觉等多模态传感，腕部相机、指尖触觉、掌心接近觉及时反馈，内置适度算法可变成战斗反射、防滑反射、娇娆抓持等本能反应。近似定位精度≤ ± 0.1mm，力控精度 0.05N，最 大指尖力 20N，抓持提拉负载 20kg。

量产可复制性：Flex2 罢了了 100 万次开合寿命，救济宽温域启动，并已通过全链路自研自产锁定量产才能——包括 8mm 无刷空腹杯电机、7mm 行星滚柱丝杠、小型电缸等核心部件。公司 5400 闲居米新工场将于 2026 年 6 月底爬产，年底变成年产 1 万台聪慧手、20 万台小型电缸的产能，讲求过问限度化请托窗口。

理思战投暗示："具身智能正在从期间考据走向实在场景讹诈，聪慧手看成机器东说念主罢了综合操作的重要部件，是产业化落地的核心一环。曦诺以前在高目田度聪慧手、小型试验器、搀杂驱动架构及整手工程化方面具备隆起的系统才能，家具迭代和量产请托齐已走在行业前哨。理思汽车看好创举东说念主团队，期待成为曦诺伙伴，以前两边将围绕家具考据、场景需乞降产业链协同，共同推动具身智能从‘能移动、能识别’走向‘能恬逸操作、能信得过干活’。"

中信建投暗示："咱们永远关爱具身智能及机器东说念主核心零部件规模的投资契机，东说念主形机器东说念主产业发展正从‘能弗成动’迈向‘能不醒目’，聪慧手看成机器东说念主完成实在寰球综合操作的重要部件，是 AI 才能在物理寰球输出的垂危终局。曦诺以前聘用高目田度臂手一体的绳驱决策，期间难度高、系统集成度强，并通过电机、电控、丝杠、延缓器、算法等核心圭表全栈自研及自建产线，构建了软硬件一体化壁垒。公司创举团队在电机、电控及工程化规模具备稀缺蕴蓄，咱们看好其在具身智能产业链中的重要卡位及永远成长后劲，期待公司在以前产业化和成本化进度中持续开释价值。"

光源成本结伙东说念主娄洋暗示："恭喜曦诺以前半年内完成三轮融资！咱们坚韧看好曦诺以前的期间旅途与家具界说才能。在聪慧手这一具身智能的核心赛说念，公司展现出的全栈自研实力与极 致工程化才能，不仅是期间壁垒的体现，更是对产业终局的精确预判。本轮融资中，光源梗概持续以‘成本速率’与‘产业厚度’双重赋能，恰是基于咱们对这一稀缺成见的永远信心。从顶 级产业成本的引入到高下流生态的买通，咱们正在全力助推曦诺以前从期间高地迈向产业纵深。以前，光源将不时作念公司最坚实的‘产业陪跑者’，以成本之力助力其完成从家具考据到限度化落地的重要一跃，界说具身智能期间聪慧手的圭臬。"

光源成本副总裁权博暗示："祝福曦诺以前完成新一轮融资。在聪慧手规模，曦诺以前展现出界说下一代家具的领航者气质，咱们尤为钦佩公司对持‘第 一性旨趣’、‘以终为始’的期间信仰——在行业多数犹疑之际就开始围绕‘臂手一体 + 腱绳驱动’决策的轻量化、高目田度与娇娆性上风完成系统性考据，并持续迭代‘腱绳 + 直驱’的混驱期间，探索兼具聪慧性、反映速率与工程化可行性的最 优解。公司以极 具前瞻性的架构酌量，责罚了高目田度与高动态反映的寰球级艰苦，代表了人人聪慧手顶 尖水准。更难能宝贵的是，团队将顶 尖期间上风转换家具 - 讹诈的快速迭代飞轮，通过与头部机器东说念主企业及场景方的深度耦合，行将开启限度化量产新篇章。咱们深感庆幸能以‘成本速率’精确捕捉稀缺期间价值，并以‘产业厚度’为公司构筑坚实的生态壁垒。"

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